Bài báo nghiên cứu xây dựng mô hình và mô phỏng động lực học hệ thống thủy lực dẫn động lái máy san. Việc xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái máy san được thực hiện từ xây dựng mô hình các cụm chi tiết trong hệ thống gồm van xoay, van an toàn, cơ cấu chuyển hướng, tuy ô dẫn dầu thủy lực, xylanh lái,... đến xây dựng mô hình hệ thống. Quá trình mô phỏng động lực học hệ thống lái thủy lực máy san là khảo sát các trạng thái làm việc thực tế của hệ thống nhằm phục vụ cho việc khai thác và sử dụng máy được hiệu quả.The article researchs on building models and simulating the dynamics of hydraulic steering system on the motorized graders. The building of a dynamical model of hydraulic steering system is made from building a model of the assembly in the system including swing valve, safety valve, diverter mechanism, oil pipeline, steering cylinder,... to build the system model. The process of simulating the dynamics of hydraulic steering system on the motorized graders is to survey the real work of the system to efficiently exploitation and use of the graders.