BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI TRONG HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: VĂN A ĐỖ, VĂN TÂM LÊ, ĐỨC PHÚC VƯƠNG

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2022

Mô tả vật lý: tr.5

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 337311

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Hệ thống lái tự động trên tàu thủy là đối tượng điều khiển phi tuyến và phức tạp do ảnh hưởng của môi trường vận hành và nhiều yếu tố khách quan. Bài báo đề xuất bộ điều khiển mờ lai nhằm tạo ra bộ điều khiển có chất lượng hơn so với các bộ điều khiển đang được sử dụng để điều khiển bánh lái quay góc phù hợp nhất giúp con tàu hành trình an toàn, tăng tính kinh tế, dễ sử dụng trong quá trình khai thác vận hành tàu.The autopilot system on ships is a nonlinear and complex control object due to the influence of the operating environment and many objective factors. The article proposes a hybrid fuzzy controller to create a controller with better quality than the ones being used to control the rudder to turn the most suitable angle to help the ship cruise safely, increase economy, ease of use in the process of ship operation.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR