XÂY DỰNG, PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÔ HÌNH TÀU CONTAINER 3D 6 BẬC TỰ DO DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA SÓNG VÀ GIÓ

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: ANH TUẤN ĐINH, HỮU KHÁNH ĐOÀN, ĐỨC TUẤN HOÀNG

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2022

Mô tả vật lý: tr.15

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 337313

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo đề xuất một mô hình toán 6 bậc tự do (6 DoF) đầy đủ để xây dựng mô hình động học 3D có thể áp dụng cho các con tàu như tàu chở hàng, tàu chở container. Các phương trình động lực học của con tàu xét đến cả các thành phần lực giảm chấn phi tuyến, các lực và mô men do các yếu tố nhiễu loạn từ môi trường tác động vào con tàu như sóng, gió, dòng chảy mà hầu như các công trình nghiên cứu trước đây đều bỏ qua hoặc đề cập không đầy đủ các thành phần này. Con tàu 3D ảo được xây dựng và lập trình nhằm mục đích sử dụng nó để thử nghiệm các thuật toán điều khiển chuyển động tàu thủy hiện đại trong tương lai.This paper presents the construction of a full mathematical model of 6 degrees of freedom (6 DoF) to build a 3D dynamic model that can be applied to ships such as cargo ships, container ships. The systems of ship dynamics equations take into account the nonlinear damping force components, forces and moments due to environmental disturbances acting on the ship such as waves, wind, currents, which most of previous studies have omitted or inadequately mentioned these components. The virtual 3D ship was built and programmed for the purpose of using it to test future modern ship motion control algorithms.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR