Nghiên cứu này tiến hành phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống phanh tự động, xây dựng mô hình phát hiện chướng ngại vật sử dụng cảm biến siêu âm, mô hình hệ thống phanh tự động ứng dụng thuật điều khiển logic mờ cho hệ thống nhằm phát hiện tình trạng

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: ĐÌNH NGHIÊM LÊ, MINH TIẾN NGUYỄN, XUÂN TUẤN NGUYỄN, VĂN MINH TÚ TRƯƠNG, HẢI QUÂN VŨ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2022

Mô tả vật lý: tr.37

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 337319

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Nghiên cứu này tiến hành phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống phanh tự động, xây dựng mô hình phát hiện chướng ngại vật sử dụng cảm biến siêu âm, mô hình hệ thống phanh tự động ứng dụng thuật điều khiển logic mờ cho hệ thống nhằm phát hiện tình trạng bó cứng bánh xe và cảnh báo va chạm đã phát triển bằng cách sử dụng phần mềm Matlab - Simulink để đạt hiệu quả phanh tốt nhất, tỷ lệ trượt tối ưu và khoảng cách và thời gian dừng xe ngắn hơn. Kết quả cho thấy khoảng cách và thời gian dừng được cải thiện hơn so với khi không sử dụng bộ điều khiển.This study analyzes the working principle of the automatic braking system, designs an obstacle detection model using ultrasonic sensors, and models an automatic braking system using the rules in the controller. fuzzy logic for the system to detect the possibility of wheel locking and simulate hypothetical situations using Matlab - Simulink software to achieve high braking torque, optimum slip ratio and distance and shorter stopping times. The results show that the distance and stopping time are improved compared to when the controller is not used.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR