Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ngọc Tú Nguyễn, Văn Thưởng Nguyễn, Xuân Thịnh Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B, 2023

Mô tả vật lý: tr.30

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 337354

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gian thực...Keeping maps up to date in a time-varying environment is a big challenge in the development of autonomous mobile robots. In this paper, the authors propose a new solution to update the local map of the robot in a dynamic environment in real time...

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR