Bài báo đề xuất thuật toán thời gian thực phát hiện hiện tượng ngủ gật dựatrên camera tiêu chuẩn. Các điểm mốc trên mặt được xác định, đặc biệt là tại vị tríxung quanh vùng mắt của đối tượng. Trên cơ sở đó, một hàm tỷ lệ về khoảngcách các điểm mốc vô hướng được tính toán đại diện cho thời gian mở và nhắmmắt theo thời gian thực. Ngoài ra, bài báo cũng tiến hành khảo sát độ tin cậy củagiải pháp được sử dụng trong 3 trường hợp: cường độ ánh sáng thay đổi, đốitượng sử dụng kính, góc nghiêng của khuôn mặt thay đổi so với hướng quét củacamera. Kết quả của bài báo có thể được ứng dụng trên các phương tiện giaothông để cảnh báo trạng thái ngủ gật của người điều khiển giúp điều khiểnphương tiện an toàn hơn.The article proposes a real-time algorithm to detect the drowsinessphenomenon based on a standard camera. Face landmarks are identified,especially around the subject's eyes. On that basis, a scale function fromextracting scalar quantities of face landmarks is calculated representing realtime eye-opening and closing times. In addition, the article also investigated thereliability of the solution used in three cases: changing light intensity, subjectusing glasses, face tilt angle changes relative to the scanning direction of thecamera. The results of the article can be applied to vehicles to warn drivers offalling asleep to help drive safer vehicle.