ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẬP TRUNG TRÊN PHƯƠNG TIỆN DI CHUYỂN CÁ NHÂN

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Nakagawa Chihiro, Quang Thinh Nguyen, Van Tan Vu

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2022

Mô tả vật lý: tr.62

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 337463

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Personal Mobility Vehicle (PMV) is a term that refers to vehicles with shorttravel distances serving the needs of traveling in public places. Currently, scientistsaround the world are researching and developing many PMV models to servedifferent specific activities and contribute to meeting individual mobility needs. InVietnam, there have been some studies that have begun to pay attention to thedevelopment of smart electric vehicles. However, it has not really caught up withthe world's PMV technology trend. In this paper, with the main purpose ofperfecting the control system for PMV in areas with high traffic volume, the authorsevaluate, study on research directions and propose control methods with a systemlevel for various PMVs. The authors first introduce the system structure of a typicalPMV. Then, a model of a centralized control system is proposed to control PMVs.The model and its system are applicable to actual PMVs in the future.Phương tiện di động cá nhân (Personal Mobility Vehicle: PMV) là thuật ngữchỉ các phương tiện có cự li di chuyển ngắn phục vụ cho nhu cầu di chuyển đi lại ởnơi công cộng. Hiện nay, các nhà khoa học trên thế giới đang nghiên cứu và pháttriển nhiều mô hình PMV phục vụ cho các hoạt động cụ thể khác nhau và gópphần đáp ứng các nhu cầu di chuyển cá nhân. Ở trong nước đã có một số nghiêncứu bắt đầu chú ý phát triển các phương tiện điện thông minh, nhưng vẫn chưathực sự bắt kịp với xu hướng công nghệ PMV của thế giới. Trong bài báo này, vớimục đích chính hoàn thiện hệ thống điều khiển cho PMV tại các khu vực có lưulượng giao thông lớn, nhóm tác giả tìm hiểu, nghiên cứu về các hướng nghiêncứu trên thế giới và đề xuất phương pháp điều khiển ở cấp độ hệ thống đối vớinhiều phương tiện PMV khác nhau. Trước tiên, nhóm tác giả giới thiệu về cấutrúc điều khiển cần có của PMV điển hình. Sau đó nhóm tác giả đề xuất sơ lượcmô hình hệ thống điều khiển tập trung cho PMV. Mô hình này được xem xét cóthể ứng dụng trên các PMV thực tế ở trong nước.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR