Bài báo trình bày việc phát triển thuật toán điều chế có tích hợp thuật toáncân bằng điện áp trên tụ cho bộ biến đổi 9 bậc nối tầng cầu H với phía một chiềucách ly. Trong các bộ biến đổi đa bậc nối tầng, nếu điện áp trên các tụ không đượccần bằng sẽ dẫn đến chất lượng sóng hài giảm và mạch vòng dòng điện sẽ khônglàm việc tốt. Do đó, yêu cầu đặt ra đối với thuật toán điều chế là khi các tụ điệnDC có sai lệch về giá trị thì điện áp giữa các tụ vẫn phải có giá trị gần bằng nhau.Thuật toán được xây dựng cho bộ biến đổi nối tầng cầu H một pha 9 mức gồm 4cầu. Khả năng ứng dụng của thuật toán sẽ được kiểm chứng bằng các kết quả môphỏng trên Malab/ Simulink.This paper presents the development of a modulation algorithm thatintegrates the voltage balancing algorithm on the capacitor for a 9-stepsconverter connecting the H-bridge stage to the isolated DC side. In cascademultilevels converters, if the voltage across the capacitors is not equalized, theharmonic quality will decrease, and the current loop will not work properly.Therefore, the requirement for the modulation algorithm is that when the DCcapacitors have a difference in value, the voltage between the capacitors muststill be close to the same value. The algorithm is built for a 9-levels single-phaseH-bridge cascade converter consisting of 4 bridges. The applicability of thealgorithm will be verified by simulation results on Malab/ Simulink.