Bài báo giới thiệu về mô hình của hệ thống động cơ PMSM (động cơ đồng bộnam châm vĩnh cửu) với các thành phần nhiễu bất định. Từ đó, thiết kế bộ điềukhiển trượt với các ràng buộc từ luật mờ giúp hệ thống tiến về miền trượt nhanhhơn, giảm thiểu hiện tượng chattering. Tính ổn định của bộ điều khiển được chứngminh theo tiêu chuẩn Lyapunov và kiểm chứng bằng mô phỏng bởi phần mềmMatlab/Simulink. Các kết quả đã chứng minh bộ điều khiển đề xuất cho chất lượngtốt hơn cả về dòng điện và tốc độ đối với hệ thống truyền động PMSM.This paper introduces the model of PMSM (permanent magnet synchronousmotor) motor system with uncertain noise components. Since then, designing asliding controller with constraints from fuzzy rules helps the system move to thesliding domain faster, minimizing chattering. The stability of the controller isproven according to Lyapunov standard and verified by simulation byMatlab/Simulink software. The results demonstrated that the proposed controllergives better performance in both current and speed for the PMSM drive system.