Hệ xác định tọa độ góc mục tiêu tối ưu là mô hình gia tốc pháp tuyến khôngđại diện cho mọi chuyển động cơ động của mục tiêu [3, 4]. Vì vậy, sai số đánh giátoạ độ góc mục tiêu sẽ tăng khi chuyển động thực tế của mục tiêu không phù hợpvới mô hình gia tốc pháp tuyến giả định. Để khắc phục nhược điểm đó, bài báonày đề xuất một phương pháp nhằm nâng cao độ chính xác xác định tọa độ góccủa mục tiêu trên cơ sở ứng dụng và phát triển các thuật toán lọc thích nghi,nhằm đáp ứng với sự cơ động của mục tiêu. Khi mục tiêu cơ động, động học củanó tác động trực tiếp tới bộ lọc đánh giá toạ độ góc đường ngắm. Do đó, vấn đềnâng cao độ chính xác được thực hiện khi sử dụng thuật toán thích nghi trong bộlọc đánh giá toạ độ góc đường ngắm.The optimal target angular coordinate determine system is a nonrepresentative normal acceleration model for all target maneuvers [3, 4].Therefore, the target angular coordinate evaluation error will increase when theactual motion of the target does not match the assumed normal accelerationmodel. To overcome that drawback, this paper proposes a method to improvethe accuracy of determining the angular coordinates of the target on the basis ofapplication and develops adaptive filtering algorithms to respond to maneuversof the target. When the target is maneuvering, its dynamics directly affect theline-of-sight angle coordinate evaluation filter. Therefore, the problem ofimproving the accuracy is realized when using the adaptive algorithm in the lineof-sight angle coordinate evaluation filter.