NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CỦA ROBOT HÀN MẠCH IN

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Xuân Thực Kiều, Văn Tùng Nguyễn, Đức Cường Quách

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2023

Mô tả vật lý: tr.34

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 337815

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Printed Circuit Board soldering robots are now commonly used in PCBassembly lines. One of the strict requirements of robot torch position control is:precise control with low error, fast welding head movement speed to reducemachining time. In this paper, we develop a method to control the welding robotarm using stepper motors with magnetic field-oriented microstepping controltechnology combined with optimal transmission between joints to improveaccuracy and efficiency of printed circuit welding. The effectiveness of the controlsolution is demonstrated through the results of system simulation onMatlab&Simulink software.Robot hàn mạch in tự động hiện được sử dụng phổ biến trong các dâychuyền lắp ráp mạch in. Một trong những yêu cầu khắt khe của điều khiển vị trímỏ hàn của robot là: điều khiển chính xác với độ sai số thấp, tốc độ di chuyển đầuhàn nhanh để giảm thời gian gia công. Trong bài báo này, chúng tôi phát triểnphương pháp điều khiển cánh tay Robot hàn 4 bậc tự do sử dụng các động cơbước với công nghệ điều khiển vi bước kiểu tựa hướng từ trường kết hợp với tốiưu truyền động giữa các khớp nhằm nâng cao độ chính xác và hiệu suất gia cônghàn mạch in. Hiệu quả của giải pháp điều khiển được minh chứng thông qua kếtquả mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab&Simulink.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR