Active anti-roll bar systems are increasingly being used in passenger cars. Inparticular, electro-hydraulic actuators have been used on a number of modernand high-class cars. In this paper, the authors present a schematic diagram of anelectro-hydraulic actuator for cars. Then, dynamic mathematical equations areset up to accurately describe the behavior of the actuator with input as amperagei and output as active torque of the actuator. The characteristics of the actuatorshave been simulated and evaluated in the time domain and in the frequencydomain through the representation of dynamic equations in the state-spacerepresentation. This research result is a premise in researching, controlling andperfecting the active anti-roll bar system on modern cars.Hệ thống ổn định ngang chủ động đang ngày càng được sử dụng phổ biếntrên ô tô con. Trong đó, cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực đã được sử dụngtrên một số các dòng ô tô hiện đại và cao cấp. Trong bài báo này, các tác giải trìnhbày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực cho ô tô con. Sauđó, các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơcấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện i, đầu ra là mômen chủ độngcủa cơ cấu chấp hành. Đặc tính của cơ cấu chấp hành đã được mô phỏng và đánhgía trên miền thời gian và miền tần số thông qua biểu diễn phương trình độnglực học dưới dạng không gian trạng thái. Kết quả nghiên cứu này là tiền đề trongviệc nghiên cứu, điều khiển, hoàn thiện hệ thống ổn định ngang chủ động trên ôtô con hiện đại.