Aluminum bar packing and finished product inspection machine is aspecialized automatic equipment, designed instead of manual production, inorder to increase production productivity, ensure quality, avoid scratches, andensure aesthetics. The problems solved in this work include: Segmentation ofautomatic construction tasks reasonably, solving the optimal kinematicsproblem, combining mechanical and electronic automation, Synchronous controlorganization impact between moving, placing aluminum bars and wrappingaction, cutting tape, creating an energy-saving working system. The machine iscapable of connecting to the enterprise's digital management system. Theequipment has an output of 30m/min, 4 times higher than manual production atthe same time, reducing 4 manual labor. The device is easy to operate, has highaccuracy and aesthetics, and has a lower cost than similar functional equipment.The product has been put into production at Lixil company.Máy dán keo và kiểm tra thành phẩm là một thiết bị tự động chuyên biệt,được thiết kế thay cho sản xuất thủ công, nhằm tăng năng suất sản xuất, đảmbảo chất lượng tránh bị trầy xước, méo, móp, đảm bảo tính mỹ thuật. Các vấn đềđược giải quyết trong công trình này bao gồm: Phân đoạn các tác vụ thi công tựđộng hợp lý, giải quyết bài toán động học tối ưu, kết hợp tự động cơ khí và điệntử, tổ chức điều khiển đồng bộ tác động giữa dịch chuyển, xếp đặt các thanhnhôm và tác động quấn, cắt băng keo, tạo hệ thống làm việc tiết kiệm nănglượng. Máy có khả năng kết nối với hệ thống quản lý số của doanh nghiệp. Thiếtbị có năng xuất 30m/phút, gấp 4 lần so với sản xuất thủ công, đồng thời giảm 4nhân công thực hiện bằng tay. Thiết bị dễ vận hành, độ chính xác và tính thẩmmỹ của sản phẩm cao, giá thành thấp hơn các thiết bị cùng chức năng. Sản phẩmđã được đưa vào sản xuất tại Công ty Lixil.