MỘT CÁCH TIẾP CẬN CẢI TIẾN CHO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TRONG HỆ THỐNG CẦU TRỤC 3 CHIỀU

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thi Khanh Hoa Bui, Dinh Binh Duong, Thi Mai Hoang, Xuan Hieu Le, Thi Hue Luu, Thanh Thu Nguyen, Thi Hien Nguyen, Tung Lam Nguyen, Van Chung Nguyen

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2023

Mô tả vật lý: tr.115

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 338468

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Mô hình điều khiển dự báo (MPC) cho hệ thống cầu trục 3-D (3DOC) là chủđề chính của bài báo này. Hệ thống cầu trục thiếu tác động đầu vào đòi hỏi thiếtkế một bộ điều khiển phức tạp. Trong bài báo này, chúng tôi sử dụng MPC để xửlý vấn đề vận chuyển tải tự động. Với phương pháp này, chúng tôi có thể đáp ứngnhiều yêu cầu phức tạp gây bởi tính phi tuyến cao của hệ cầu trục, chẳng hạn nhưchống rung, chính xác hoá vị trí, sử dụng nguồn năng lượng thấp và thỏa mãncác ràng buộc trong thực tế. Theo kết quả thử nghiệm của chúng tôi, MPC đượcáp dụng thành công cho các hệ cầu trục và nhiều hệ thống vận chuyển tương tự.The Model Predictive Control (MPC) for the 3-D overhead crane (3DOC)system is the main subject of this paper. The crane's underactuated systemnecessitates a complex controller design. In this paper, the MPC was used tohandle the problem of automatic load transportation. With this method, thesystem can meet many complicated requirements due to the high nonlineardynamics of overhead cranes, such as anti-vibration, accurate position, andsatisfy dynamics constraints in real life. According to the results of our tests, MPCis successfully applied to cranes and many transportation systems similarly.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR