SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG PHI TUYẾN

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ngọc Dũng Hoàng, Đức Thịnh Lê, Văn Dương Lê, Ánh Dương Ngô, Danh Huy Nguyễn, Tùng Lâm Nguyễn, Gia Hưng Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2023

Mô tả vật lý: tr.131

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 338477

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Backstepping controller and Sliding Mode controller are designed to controlthe active nonlinear suspension system. By comparing the performancebetween Backstepping, Sliding Mode, PID and passive suspension (controllerlesssuspension) to find the best control method. Performance considerations are:ride comfort, grip, suspension space and force saturation. Matlab Simulink isused to simulate and produce results under a given pavement input. The resultsshow that the Sliding Mode controller gives the best results. Then there areBackstepping and PID controllers. The suspension using the controller givesbetter results than the passive suspension.Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế đểđiều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bằng cách so sánh hiệu suấtgiữa các bộ điều khiển Backstepping, Sliding Mode, PID và hệ thống treo thụđộng (hệ thống treo không sử dụng bộ điều khiển) để tìm ra phương pháp điềukhiển tốt nhất. Các hiệu suất được xem xét đến là: sự thoải mái khi đi xe, độ bámđường, không gian treo và sự bão hòa lực. Matlab Simulink được sử dụng để môphỏng và cho ra kết quả dưới tác động đầu vào mặt đường cho trước. Kết quả chothấy, bộ điều khiển Sliding Mode cho kết quả tốt nhất. Sau đó là bộ điều khiểnBackstepping và PID. Hệ thống treo sử dụng bộ điều khiển cho kết quả tốt hơnhẳn hệ thống treo thụ động.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR