SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Duc Thinh Le, Quoc Manh Le, The Anh Nguyen, Tung Lam Nguyen, Xuan Duc Pham

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2023

Mô tả vật lý: tr.137

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 338480

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Điều khiển độ trượt của bánh xe là nền tảng cho hệ thống chống bó phanh(ABS). Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng, hệ số ma sát giữa mặt đường và lốp xe, làmột hàm phi tuyến của độ trượt. Do đó, nghiên cứu và thử nghiệm về một bộđiều khiển phi tuyến mạnh mẽ là rất cần thiết. Mô hình được sử dụng trongnghiên cứu này là mô hình một phần tư xe. Bộ điều khiển trượt cuốn chiếu và bộđiều khiển trượt bậc nhất là hai loại bộ điều khiển được đưa ra và so sánh trongbài nghiên cứu này. Bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO) được sử dụng cùng vớibộ điều khiển trượt cuốn chiếu để ước lượng tổng thành phần bất định của hệthống. Một phần mềm mô phỏng được thực hiện để xác minh tính khả thi củanhững bộ điều khiển được đề xuất.The wheel slip controller serves as the cornerstone of the anti-lock brakingsystem (ABS). The friction between the road and tire, according to research, is anonlinear function of wheel slip. Therefore, it is necessary to investigate and test anonlinear robust wheel slip controller. The nominal model in this study is a quartercar model. In this research, a backstepping sliding mode controller (BSMC) and a firstorder sliding mode controller (FOSMC) are the 2 types of controller methods that aresuggested and compared. The extended state observer (ESO) is used with the designof the BSMC in order to estimate the total uncertainty. A simulation software is thenused to verify the viability of the suggested controllers.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR