The AGV (Automation Guided Vehicle) is specially designed for the functionof transporting freight and materials in factories, industrial parks, exportprocessing zones, and commercial centers without the intervention of operatorlabor... Along with the development of today's modern industry, AGV is usedmore and more popularly and places increasing demands on operating time aswell as minimizing operating costs. However, the current charging technologiesfor AGVs still have many limitations such as low efficiency, low flexibility, andlong charging time, which leads to an increase in cumbersomeness as well aseconomic pressure economic. This paper proposes a method to design staticwireless charging for AGV, it can charge with constant current using a wirelesspower transfer system combined with a double-side LCC compensation circuit.simulation and experimental results have verified the correctness of the designmethod.Xe tự hành AGV (Automation Guided Vehicle) được thiết kế chuyên dụng vớichức năng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong các nhà xưởng, khu côngnghiệp, khu chế xuất, trung tâm thương mại mà không cần đến sự can thiệp củanhân công... Cùng với sự phát triển của nền công nghiệp hiện đại ngày nay, AGVđược sử dụng ngày càng phổ biến và đặt ra yêu cầu ngày càng cao về thời lượnghoạt động cũng như giảm thiểu chi phí vận hành. Tuy nhiên, các công nghệ sạcpin cho AGV hiện tại còn tồn tại nhiều hạn chế như hiệu suất không cao, tính linhhoạt thấp, thời gian sạc lâu làm kéo theo sự tăng lên về mức độ cồng kềnh cũngnhư áp lực về mặt kinh tế. Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ sạckhông dây tĩnh cho AGV, AGV có thể sạc với dòng không đổi sử dụng hệ thốngtruyền điện không dây kết hợp với cấu trúc mạch bù LCC hai phía. Các kết quả môphỏng và thực nghiệm đã xác minh tính đúng đắn của phương pháp thiết kế.