Điều Khiển Mờ cho Hệ Cần Trục 2D: Mô Phỏng và Thực Nghiệm

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Lê Đức Minh Hoàng, Quang Huy Lê, Đăng Khanh Nguyễn, Long Thành Nguyễn, Minh Trình Nguyễn, Việt Anh Nguyễn, Tấn Lực Phan, Bảo Sơn Trần, Quang Phi Trần, Thành Trung Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Bình Dương, 2023

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 338597

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

2D crane or gantry crane is a SIMO system which is commonly applied in bothreality and academy. With a model which has un-known system parameters, we build andapply a fuzzy controller as a solution for this model, which has unknown system parametersand SIMO structure. Beside analysis on the need of using fuzzy controller instead of othercontrollers, we prove the ability of this algorithm on Matlab/Simulink. Moreover, we buildan experimental model of 2D crane through control board STM32F4. Experimental resultsalso show the effectiveness of fuzzy algorithm. Rules of calibration fuzzy controllers areexamined on this model.Hệ cần trục 2D hay “gantry crane” là hệ một vào nhiều ra (SIMO-single inputmulti output) được sử dụng nhiều trong cả thực tế và trong học thuật. Với một hệ thốngkhông có thông số mô hình cụ thể như đối tượng này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng vàáp dụng giải thuật điều khiển mờ như một giải pháp khả dĩ cho đối tượng chưa rõ thông sốvà có cấu trúc SIMO. Bên cạnh việc phân tích vì sao bộ điều khiển (BĐK) mờ là phù hợpcho đối tượng này so với các BĐK khác, nhóm tác giả cũng chứng minh tính khả thi củagiải thuật này trên mô phỏng Matlab/ Simulink. Bên cạnh đó, chúng tôi tiến hành xây dựngmột mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thựcnghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũngđược nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR