Drowsy driving often causes serious accidents, affecting both people and economic assets. With the aim of enhancing safe driving experience, reducing traffic accidents and minimizing life loss, the driver monitoring and drowsiness warning system has been attracting a lot of research and promising results. However, current methods often require high-performance hardware and complex computations. Therefore, this study presents an effective and simple drowsiness warning system applied to cars. The system consists of a compact Raspberry Pi embedded computer, a camera placed in front of the driver's position, and a warning speaker. Frames captured from the camera will be analyzed to detect driver's drowsiness and issue timely warning to the driver. In addition, the system's data will be sent and stored on the server, which can be accessed through both mobile app and website platforms. Experimental results show the effectiveness of the proposed model.Người lái xe ngủ gật khi lái thường gây ra các vụ tai nạn nghiêm trọng, ảnh hưởng đến người cũng như tài sản kinh tế. Với mục tiêu nâng cao trải nghiệm lái xe an toàn, giảm thiểu số vụ tai nạn giao thông và hạn chế thiệt hại về tính mạng, hệ thống giám sát người lái và cảnh báo ngủ gật đang thu hút nhiều nghiên cứu và đầy hứa hẹn. Tuy nhiên, những phương pháp hiện tại thường yêu cầu về phần cứng phải có hiệu năng cao và việc tính toán phức tạp. Do đó, nghiên cứu này trình bày hệ thống cảnh báo ngủ gật ứng dụng trên ô tô hiệu quả và đơn giản. Hệ thống này gồm một máy tính nhúng Raspberry Pi nhỏ gọn, một camera đặt trước mặt vị trí người lái xe và loa cảnh báo. Các khung hình được tách từ camera sẽ được phân tích xem tài xế có ngủ gật hay không từ đó phát ra cảnh báo sớm cho tài xế. Ngoài ra, các dữ liệu của hệ thống sẽ được gửi và lưu trữ tại server. Người dùng có thể tra cứu trên 2 nền tảng ứng dụng là nền tảng thiết bị di động và website. Các kết quả thực nghiệm cho thấy tính hiệu quả của mô hình này.