NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KẾT HỢP MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ LIDAR TẦM THẤP TRONG KHẢO SÁT CÔNG TRÌNH GIAO THÔNG

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Huyên Đồng, Việt Hà Nguyễn, Ngọc Quang Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Tài nguyên và Môi trường, 2023

Mô tả vật lý: tr.66-74

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 340357

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo là nghiên cứu và đánh giá bước đầu về sử dụng cảm biến Lidar tầm thấp lắp đặt trên thiết bị bay không người lái trong thu thập số liệu địa hình bề mặt đường hiện hữu. Nghiên cứu sử dụng cảm biến Lidar Alpha Air AA450, dòng sản phẩm quét đầu tiên của hãng CHC Navigation tại Việt Nam trên máy bay DJI Matric M300 và quét khu bay có chiều dài 175 m, rộng 110 m, tổng chiều dài ca bay là 1804 m ở độ cao 80 m, tốc độ bay là 7m/s. Số liệu bay quét được xử lý bằng phần mềm Copre, phiên bản đầu tiên đi theo thiết bị trong cả hai trường hợp là không sử dụng và sử dụng điểm khống chế mặt đất để hiệu chỉnh. Kết quả từ point cloud được trích xuất và so sánh với 264 điểm kiểm tra bằng phương pháp GNSS-RTK trạm đơn. Số lượng điểm và tỉ lệ chênh lệch độ cao trong hai trường hợp xử lý tương ứng như sau: Độ lệch độ cao nhỏ hơn 10 cm là 142 và 230 điểm (53,8 % và 87,1 %), từ 10 cm đến 20 cm là 109 và 23 điểm (41,2 % và 8,7 %), từ 20 cm đến 30 cm là 11 và 10 điểm (4,2 % và 3,8 %), từ 30 đến 40 cm là 2 và 0 điểm (0,8 % và 0,0 %).The article is an initial study and evaluation of the use of low - altitude Lidar sensors installed on unmanned aerial vehicles in collecting data on existing road surface topography. Research using Lidar Alpha Air sensor AA450, the first scanning product line of CHC Navigation in Vietnam on DJI Matric M300 aircraft and scanning the flight area with a length of 175 m, 110 m wide, the total length of flight is 1804 m in Altitude 80 m, flight speed is 7m/s. Scanned flight data is processed by Copre software, the first version follows the device in both the use and non-use of ground control points for correction. The results from the point cloud were extracted and compared with 264 test points by the single station GNSS-RTK method. The number of points and percentage of deviations in both processing cases are following: With elevation deviations less than 10 cm are 142 and 230 points ( 53.8 % and 87.1 %), from 10 cm to 20 cm are 109 and 23 points (43.1 % and 8.7 %), from 20 cm to 30 cm are 11 and 10 points (4.2 % and 3.8 %), from 30 to 40 cm are 2 and 0 points (0.8 % and 0.0 %).

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR