BỘ ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT TÍCH HỢP BỘ QUAN SÁT MÔ MEN QUÁN TÍNH CHO HỆ THỐNG XỬ LÝ VẬT LIỆU DẠNG BĂNG

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Dang Van Trong, Xuan Huong Le, Huu Tung Nguyen, Tung Lam Nguyen, Xuan Bo Nguyen, Dinh Du Tran, Van Tu Tran, Huu Thich Vu

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2023

Mô tả vật lý: tr.3

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 341278

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Nghiên cứu này trình bày về hệ thống xử lý vật liệu dạng băng với đặc trưngcó mômen quán tính và bán kính của các lô cuộn và lô tở thay đổi. Thông thường,điều khiển chế độ trượt (SMC) được sử dụng để điều khiển lực căng của vật liệu dạng băng của hệ thống này do tính bền vững của nó chống lại sự thiếu chính xác của mô hình. Tuy nhiên, phương pháp này vẫn cần xét đến các thành phầnbất định, chính xác là mômen quán tính của các lô cuộn và lô tở. Một bộ điềukhiển chế độ trượt tích hợp bộ quan sát mômen quán tính là điểm mới của bàibáo. Tính ổn định của hệ thống điều khiển được chứng minh bằng cách sử dụnglý thuyết ổn định của Lyapunov, cũng được trình bày trong bài báo này. Các kếtquả mô phỏng được so sánh để làm rõ rằng bộ điều khiển được đề xuất có hiệuquả đáng tin cậy.This study presents web handling systems with the characteristic of a changing moment of inertia and operating radius of rolls. Commonly, sliding mode control (SMC) is used to control the web tension of this system due to its robustness against modeling imprecision. However, this method still needs to consider the components of uncertainty, precisely the moment of inertia. A sliding mode controller integrated moment of inertia observer is the novel of thepaper. The stability of the controlled system is proved by using Lyapunov’s stability theory, also presented in this paper. The simulation results are compared to clarify that the proposed controller has reliable performance.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR