THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÀN TAY ROBOT ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG BẰNG GĂNG TAY

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đắc Nam Nguyễn, Thị Thành Nguyễn, Thu Hà Võ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2023

Mô tả vật lý: tr.20

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 341281

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày sự nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn tay robot điều khiển chuyển động bằng găng tay. Bàn tay robot điều khiển bằng găng tay chuyển động được dựa trên hai phần chính là cơ cấu bàn tay (robot hand) và mạch điều khiển (gesture control glove). Bộ phận găng tayđiều khiển bao gồm mô-đun vi điều khiển Arduino NRF24L01 và 05 cảm biến uốn cong (flex sensor) cho năm ngón tay để thu thập dữ liệu về độ cong của từng ngón tay. Những dữ liệu đó sẽ được vi điều khiển Arduino nhận và được gửi bởi mô-đun nRF24L01 Đối với bàn tay robot, sau khi nhận được dữ liệu truyền của găng tay, bộ vi điều khiển của bàn tay sẽ xử lý thông tin đó và điều khiển năm động cơ servo đại diện cho năm ngón tay của bàn tay robot. Kết quả đạt được là bàn tay robot đã mô phỏng đúng độ cong của ngón tay người dùng, đã bắt chước tốt chuyển động của găng tay điều khiển và có thể bám chặt vào các vật thể có kích thước, hình dạng khác nhau giúp người dùng dễ dàng thao tác trên đồ vật.This paper presents the research, design and manufacture of a robotic hand that controls movement with a glove. The moving glove-controlled robot hand is based on two main parts, the hand mechanism and the gesture control glove. The control glove unit includes the Arduino NRF24L01 microcontroller module and five five-finger flex sensors For collecting data on the curvature of For collecting received by the Arduino microcontroller and sent by the NRF24L0 module. For the robotic hand, after receiving the glove's transmission data, the hand's microcontroller processes that information and drives five servo motors representing the five fingers of the robot hand. The result is that the robot hand has correctly simulated the curvature of the user's finger, has well imitated the movement of the control glove, and is able to grip objects of different sizes and shapes to help the user. Easy to use to manipulate objects.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR