Bài báo trình bày phương pháp xác định tốc độ tối ưu của chuyển động xoay và dẫn tiến khi bộ công tác khoan hạ cọc ống thép vào nền san hô. Đầu tiên, xây dựng mô hình động lực học của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hô, sau đó xác định tốc độ tối ưu của bộ công tác này khi công suất và mô men dẫn động biết trước sao cho chiều sâu hạ cọc đạt giá trị tối đa. Nội dung bài báo sử dụng lý thuyết cơ học hệ nhiều vật để xây dựng mô hình động lực học và nguyên lý cực đại Pontryagin, các phần mềm tính toán chuyên dùng để xác định giá trị tối ưu tốc độ chuyển động xoay - ép của bộ công tác khoan trong mỗi dải tốc độ khi hạ cọc ống thép vào nền san hô nhằm đạt năng suất cao nhất.This paper represents a method to determine the optimal speed of the rotational and translational movement of the rotary press-in piler when lowering the steel pile into the coral foundation. The first, build a dynamic model of the rotary press-in piler when lowering the steel pile into the coral foundation, then determine the optimal speed of this driller when the power and torque driving this actuator are known in advance so that the depth of the pile reaches the maximum value. The content of this paper includes the use of theory of multibody systems to build the dynamic model, Pontryagin's maximum principle, and specialized software to find the reasonable speed of rotational-translational movement of this driller in each speed range when lowering the steel pile into the coral foundation to achieve the highest productivity.