Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của biến dạng đàn hồi cần đến dao động vật nâng của cần trục ống lồng khi nâng hạ tải. Để xác định được các thông số của quỹ đạo vật nâng, bài báo xây dựng mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi nâng hạ tải. Phươ

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: ĐỨC NHO BÙI, VĂN ĐẠT CHU, VĂN DƯỠNG LÊ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2023

Mô tả vật lý: tr.57

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 341613

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của biến dạng đàn hồi cần đến dao động vật nâng của cần trục ống lồng khi nâng hạ tải. Để xác định được các thông số của quỹ đạo vật nâng, bài báo xây dựng mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi nâng hạ tải. Phương pháp hệ quy chiếu đồng hành với các xấp xỉ Ritz - Galerkin được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả ĐLH của cần trục ống lồng khi kể đến biến dạng cần. Trên cơ sở đó, bài báo so sánh các thông số ĐLH mô tả quỹ đạo vật nâng trong trường hợp cần cứng và biến dạng để xem xét ảnh hưởng của biến dạng đàn hồi cần. Kết quả nghiên cứu của bài báo có thể làm cơ sở để xây dựng thuật toán điều khiển đối với cần trục ống lồng một cách chính xác hơn.The article investigates the influence of boom deformation on the oscillation of the lifting object in a telescopic boom crane during the load lifting and lowering process. To determine the parameters of the payload trajectory, the article constructs a dynamic model of the telescopic boom crane when handling loads. The companion scaling method with Ritz-Galerkin approximations is utilized to build a system of differential equations describing the crane's dynamic model considering the boom deformation. Based on this, the article compares the parameters of the dynamic model describing the lifting object's trajectory in the cases of rigid and deformed booms to examine the impact of boom elasticity. The research results of the article can provide a basis for developing more accurate control algorithms for telescopic boom cranes.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR