FUZZY LOGIC CONTROL OF QUADROTOR

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Huy Hoàng, Đăng Toàn Nguyễn, Văn Lành Nguyễn

Ngôn ngữ: eng

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2023

Mô tả vật lý: tr.16

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 342275

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Quadrotor được ứng dụng nhiều trong giám sát núi lửa, cháy rừng, kiểm tra đường dây điện, tìm kiếm người thất lạc, cứu hộ thiên tai,… Quadrotor được trang bị bốn động cơ với 4 cánh quạt với mục đích điều khiển và ổn định chuyển động của quadrotor, điều này làm cho mô hình động lực học của quadrotor phức tạp và có sự phi tuyến mạnh. Để nâng cao chất lượng điều khiển quadrotor, trong bài báo này, bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế để điều khiển trạng thái hoạt động của quadrotor (UAV). Bài báo trình bày việc mô phỏng chi tiết mô hình Quadrotor với bộ điều khiển logic mờ được thiết kế để điều khiển bốn chuyển động cơ bảncủa quadrotor: roll, pitch, yaw and sự di chuyển của quadrotor. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng phần mềm Simulink và quả kết mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của bộ điều khiển.Quadrotor is widely used in monitoring volcanoes, forest fires, checking power lines, searching for lost people, disaster rescue, etc. Quadrotor is equipped with four motors with 4 propellers to control and stable the quadrotor's motion, that makes the kinematics model of the quadrotor to become complex and strongly nonlinear. In this paper, to improve the quadrotor control quality, an intelligent controller has been designed to control the operating state of the quadrotor (UAV). This paper presents a simulation of the Quadrotor model with a fuzzy logic controller designed to control the four fundamental motions of the quadrotor: roll, pitch, yaw, and quadrotor movement. The controller is simulated by using Simulink software and simulation results are givento prove the effectiveness of the proposed controller.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR