Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thành Đạt Dương, Nam Kôn Hoàng, Hữu Đạt Lê, Hoàng Thiện Ngô, Ngọc Quang Ngô, Hải Thanh Nguyễn, Hữu Nghĩa Nguyễn, Ngọc Phú Nguyễn, Quốc Bảo Nguyễn, Đình Phước Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Trường Đại học Bạc Liêu, 2023

Mô tả vật lý: tr.26

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 345626

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

This article introduces the fan and plate system (F&P) - a simple single input - single output - SISO system but with high nonlinearity and low cost, which can be widely applied to automatic control laboratories. The algorithm examined in this article is PID - a popular linear algorithm in industry and academia. The PID controller has worked well and effectively on the above system with setting angles of 10 degrees and 15 degrees. Besides, an F&P experimental platform is implemented at the automatic control Laboratory. Through simulation and experiment, the plate has been successfully controlled stably at the desired position as required. The process of investigating changes in PID control parameters is consistent with the rules of control theory. Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu về hệ quạt và tấm phản (fan and plate – F&P) – một hệ một vào một ra (single input – single output – SISO) đơn giản nhưng có tính phi tuyến cao, chí phí thấp, có thể được áp dụng rộng rãi cho các phòng thí nghiệm (PTN) điều khiển tự động (ĐKTĐ). Giải thuật được khảo sát trong bài báo này là PID – một giải thuật tuyến tính thông dụng trong công nghiệp và học thuật. Bộ điều khiển (BĐK) PID đã hoạt động tốt và hiệu quả trên hệ trên với góc đặt 10 độ và 15 độ. Bên cạnh đó, một nền tảng thí nghiệm F&P được thực hiện tại PTN ĐKTĐ. Thông qua mô phỏng và thực nghiệm, tấm phản đã được điều khiển ổn định thành công tại vị trí xác định mong muốn theo yêu cầu. Quá trình khảo sát sự thay đổi thông số điều khiển PID là phù hợp với quy luật lý thuyết điều khiển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR