Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quốc Bảo Dương, Văn Tú Lê, Bá Hiển Nguyễn, Hữu Đạt Nguyễn, Thành Nhân Nguyễn, Thế Trung Nguyễn, Nguyễn Đăng Khoa Trần, Mai Hà Trương

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Bình Dương, 2023

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 346075

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ). Bằng cách sử dụng các kết quả thu được từ các phép đo và mô phỏng, bộ điều khiển (BĐK) LQR đã chứng minh được hiệu quả trong việc điều khiển ổn định cho hệ B&B trục giữa. Bêncạnh đó, các kết quả tinh chỉnh thông số điều khiển cũng được trình bày để củng cố lý thuyết hiệu chỉnh LQR và chỉ ra các thông số quan trọng nhất trong quá trình hiệu chỉnh đối với riêng đối tượng này (thay vì việc quan tâm quá nhiều thành phần khác). Nghiên cứu đóng góp học thuật thông qua quá trình tinh chỉnh riêng cho hệ BTTG. Trên cơ sở đó, nghiên cứu tạo nền tảng cho việc phát triển tiếp tục quy trình tìm kiếm, tối ưu thông số điều khiển cho đối tượng trên.This paper presents the application of LQR to control a B&B with middle axis – a popular SIMO model in control engineering. By using results from measurement andsimulation, LQR is proven to work well in balancing B&B with middle axis. Besides, results from calibration control parameters are presented to maintain theory of LQR and it shows important parameters of LQR controller for this model (instead of focusing on manyother components). This study gives academic contribution in own calibration for B&B with middle axis. Thence, this investigation creates basement for development of finding and optimizing control parameters for this model.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR