Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Tùng Đỗ, Hải Thanh Nguyễn, Minh Hiếu Nguyễn, Ngọc Sơn Nguyễn, Trường Thịnh Nguyễn, Phước Long Phan, Quốc Hùng Từ, Đình Tuấn Võ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Bình Dương, 2023

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 346078

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Ball on wheel is a new model which is recently developed in control engineering. This is a simple model satisfying requirement of learning and researching algorithms of students. In this paper, we present an electrical-mechanical structure for this model. A method of PID is designed for this model. Simulation and experimental results show the success of this method. Besides, calibrations of parameters are done to confirm theexactness of PID theory.Hệ bóng trên bánh xe (ball on wheel – BW) là một mô hình mới, được phát triển gần đây của ngành điều khiển tự động (ĐKTĐ). Đây là một mô hình đơn giản, đáp ứng được nhu cầu học tập, nghiên cứu về giải thuật cho sinh viên (SV). Trong bài báo này, chúng tôi xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứngminh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù hợp với lý thuyết tinh chỉnh PID.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR