THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ TRÊN IOT

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Trí Nhựt Đỗ, Hoài Nhân Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học - Đại học Thủ Dầu Một, 2023

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 346801

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

A robot arm that is programmed to perform various tasks by moving its end joint from one place to another, such as lifting, placing, removing, or welding a part or an entire workpiece, depending on the technical specifications and needs of the manufacturer with high precision and efficiency. The robot arm is also used to replace human operations in dangerous and risky jobs to ensure safety. In this article, we propose a design for a 4-degree-of-freedom robot arm control system. The robot arm system is remotely controlled by holding, releasing, and moving the robot arm up and down, along with some other operations. The design includes an embedded system with an Internet of Things-based approach and an application software designed on a website with 4 corresponding control panels for controlling 4 servo motors with oscillation amplitudes ranging from 0 to 180 degrees in both clockwise and counterclockwise directions. Many experiments have been conducted based on various designed scenarios that have demonstrated the feasibility and stability of the wireless control system using software installed on mobile devices such as phones, tablets or computers like laptops or desktops.Cánh tay Robot được lập trình để thực hiện một số nhiệm vụ bằng cách di chuyển bộ phận cuối khớp từ nơi này sang nơi khác như nâng, đặt xuống, tháo hoặc hàn một phần hoặc toàn bộ phôi, tùy theo thông số kỹ thuật và nhu cầu của nhà sản xuất với độ chính xác và hiệu suất cao. Cánh tay Robot còn được sử dụng khi thay thế thao tác người làm những công việc nguy hiểm, rủi ro nhằm đảm bảo an toàn. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá. Trong thiết kế bao gồm một hệ thống nhúng với phương pháp dựa trên Internet vạn vật cũng được đề xuất và một phần mềm ứng dụng được thiết kế trên website với 4 bảng điều khiển tương ứng cho điều khiển 4 động cơ servo có biên độ dao động từ 0 đến 180 độ theo cả chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ. Nhiều thử nghiệm được tiến hành dựa trên nhiều kịch bản được thiết kế đã chứng minh tính khả thi và ổn định của hệ thống điều khiển không dây bằng phần mềm được thiết kế cài đặt trên các thiết bị di động như điện thoại, máy tính bảng hoặc máy tính như laptop, máy tính cá nhân.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR