ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT FTSM VÀ BỘ QUAN SÁT HGO

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tuấn Anh Nguyễn, Tuấn Thành Phạm, Văn Tuyên Trần, Xuân Tình Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2023

Mô tả vật lý: tr.3

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 346839

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ là hệ phi tuyến, nhiều đầu vào, đầu ra. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quảđược khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng của hệ trong việc giữ được lực căng và duy trì tốc độ dài của băng vật liệu.The multi-motor material belt drive system is a nonlinear system with multiple inputs and outputs. This article presents the results of synthesizing the HGO observer and sliding controller for the drive system of an elastic material tape-wrapped drive system. The results evaluated by simulation on Matlab-Simulink software show that this controller ensures the quality requirements of the system in maintaining tension and maintaining the length of the material belt.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR