Optoelectronic tracking devices are one of the important reconnaissance channels in combat systems on surface ships. The working quality of the tracking transmission system of this device is greatly affected by disturbances such as ocean waves, vibrations... This article proposes a sliding control law based on a disturbance compensation observer for the transmission system. optoelectronic observatory. The quality of the controller has been confirmed by simulation results on Matlab-Simulink software, ensuring accuracy in conditions where the system is affected by turbulence from the wave environment and patrol boats.Thiết bị theo dõi quang điện tử là một trong những những kênh trinh sát quan trọng trong hệ thống chiến đấu trên tàu mặt nước. Chất lượng làm việc hệ truyền động bám của thiết bị này bị ảnh hưởng lớn bởi các tác động nhiễu loạn như sóng biển, rung lắc... Bài báo đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.