PID – NEURON CONTROLLER FOR SHIPS HEADING WITH NEURON INDENTIFICATION

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Phung Hung Nguyen, Hong Hai Vo

Ngôn ngữ: eng

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải, 2018

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 350833

Thêm vào giỏ

Thispaperpresents newresultsofPIDneuralnetwork controllerforheading controlofship.ThecontrolsystemusesoneneuralnetworktodriveparametersofaPIDcontrollerAnotherneuralnetworkisusedtopredicttheship’sheadingsothatitgivesthepredictedheadingofkstepsinadvance.Outputofthesecondneuralnetworkissenttotheinputlayerofthefirstone,thatproducesagainthePIDcontroller’sparameters.Wecarryoutcomputer-basedsimulationstoseehowtheproposedcontrolalgorithmperforms.ItisshownbythesimulationresultsthatthecontrollercanperformheadingcontroltaskwellemployingtheadvantagesofbothneuralnetworksandtraditionalPID.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR