Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ bóng trên bánh xe Development of a fuzzy controller for a ball-on-wheel system

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Phước Bảo Huỳnh, Tấn Khôi Huỳnh, Nguyễn Trường Phúc Lê, Nhật Thắng Lý, Lê Anh Tuấn Nguyễn, Ngọc Anh Nguyễn, Quốc Huy Nguyễn, Thành Trọng Nguyễn, Thuận Phát Nguyễn, Nhật Anh Khoa Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Trường Đại học Bạc Liêu, 2023

Mô tả vật lý: tr.64

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 372043

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

In this study, we focus on ball on wheel system as a standard nonlinear model which needs to be examined ỉn laboratories. An experimental model was presented through using a control board STM32F4. However, with unknown system parameters, fuzzy algorithm was suitable as a control method which was based on experiences of experts. The process of building fuzzy controller was shown and this controller was tested on an experimental model. Experimental results prove that fuzzy controller works well. Thence, this real model platform is useful in researching intelligent control ỉn laboratories. Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bảnh xe (Ballon-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thỉ nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4. Tuy nhiên, với thông so mô hình chưa được xác định, giải thuật mờ được xem xét là giải thuật phù hợp như áp dụng kỉnh nghiệm chuyên gia. Quả trình xây dựng bộ điều khiển (BĐK) mờ được trình bày và thử nghiệm trên mô hình thực nghiệm. Ket quả thực nghiệm chứng minh BĐK mờ hoạt động tốt. Và, nền tảng phần cứng là phù hợp cho các nghiên cứu về điều khiển thông minh (ĐKTM) về sau ở PTN.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR