Motion Planning

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Martínez García Edgar A.

Ngôn ngữ: eng

ISBN-13: 978-1839697739

ISBN-13: 978-1839697746

ISBN-13: 978-1839697753

ISBN: intechopen.94620

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: IntechOpen 2022

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (124 p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 373869

Motion planning is a fundamental function in robotics and numerous intelligent machines. The global concept of planning involves multiple capabilities, such as path generation, dynamic planning, optimization, tracking, and control. This book has organized different planning topics into three general perspectives that are classified by the type of robotic applications. The chapters are a selection of recent developments in a) planning and tracking methods for unmanned aerial vehicles, b) heuristically based methods for navigation planning and routes optimization, and c) control techniques developed for path planning of autonomous wheeled platforms.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH