Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ömer Şahin Taş

Ngôn ngữ: eng

ISBN: KSP/1000158509

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: KIT Scientific Publishing 2023

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (222 p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 375386

This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in real-time, in two distinct ways: first, with nonlinear optimization, and secondly, by framing it as a partially observable Markov decision process and approximating the solution with sampling.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH