Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Fabian Dürr

Ngôn ngữ: eng

ISBN: KSP/1000161158

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: KIT Scientific Publishing 2023

Mô tả vật lý: 1 electronic resource (248 p.)

Bộ sưu tập: Tài liệu truy cập mở

ID: 375408

The understanding and interpretation of complex 3D environments is a key challenge of autonomous driving. Lidar sensors and their recorded point clouds are particularly interesting for this challenge since they provide accurate 3D information about the environment. This work presents a multimodal approach based on deep learning for panoptic segmentation of 3D point clouds. It builds upon and combines the three key aspects multi view architecture, temporal feature fusion, and deep sensor fusion.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH