BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU BỀN VỮNG DỰA TRÊN BIẾN TRƯỢT CHO CÁC HỆ CƠ KHÍ MÔ HÌNH PHI TUYẾN BẤT ĐỊNH

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Thu Hiền Nguyễn, Văn Tú Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học - Trường Đại học Hải Phòng: Kinh tế và Kỹ thuật - Công nghệ, 2023

Mô tả vật lý: tr.101

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 379886

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Trong bài báo này, nhiêm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộđiều khiển tối ưu bền vững được áp dụng cho Rô-bốt Planar sử dụng một mạngnơ-ron kết hợp với biến trượt. Một thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL)được phát triển để giải nghiêm phương trình Hamilton-Jacabi-Bellman (HJB)trong điều kiên của điều khiển tối ưu. Sự hội tụ của kỹ thuật được đề xuất vớiphân tích nghiêm của phương trình HJB được đảm bảo. Ngoài ra hiêu quả củabám quỹ đạo cũng được đề cập. Các nghiên cứu mô phỏng được đưa ra để đánhgiá chất lượng của phương pháp đề xuất

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR