THIẾT KẾ ROBOT AGV PHỤC VỤ VẬN CHUYỂN TRONG XƯỞNG SẢN XUẤT

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học - Trường Đại học Hải Phòng: Kinh tế và Kỹ thuật - Công nghệ, 2023

Mô tả vật lý: tr.141

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 379889

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Trong bài báo này tác giả trình bày các nội dung nghiên cứu thiếtkế robot AGV phục vụ nâng, hạ, vận chuyển hàng trong các phân xưởng côngnghiêp. Phần thiết kế được phân tích lựa chọn kết cấu phù hợp, có độ tin cậycao. Phần thuật toán điều khiển được tối ưu hóa với các thiết bị đơn giản, giáthành rẻ. Kết quả của nghiên cứu hoàn toàn có thể ứng dụng để chế tạo Robottrong thực tế phục vụ cho các nhiêm vụ cơ bản như: nâng, hạ, vận chuyển hànghóa nhất định trong các phân xưởng sản xuất. Kết quả nghiên cứu cũng có thểsử dụng làm tài liêu học tập cho sinh viên cơ khí, cơ điên tử tại Trường Đạihọc Hải Phòng cũng như các nhà kỹ thuật quan tâm.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR