ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thanh Lâm Bùi, Đại Nhân Dương, Hữu Mạnh Ngô, Văn Trường Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.138

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 380589

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Controlling stability for Ballbots remains a continuing challenge due to their highly nonlinear and complex uncertainty. In this paper, an adaptive neural PID controller is developed for the Ballbot with uncertainty. Simulation results demonstrate that the proposed controller outperforms the conventional PID controller significantly.Điều khiển cân bằng ổn định cho Ballbot đang là thách thức cần tiếp tục nghiên cứu do hệ thống có tính phi tuyến cao và phức tạp. Trong bài báo này, bộđiều khiển thích nghi nơ-ron PID được phát triển cho Ballbot dưới tác động của nhiễu bất định. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển đề xuất cho kết quả tốt hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR