Cơ cấu truyền động thông minh sử dụng áp điện hay vật liệu từ giảo để điều khiển chính xác vị trí. Tuy nhiên, những vật liệu này khi hoạt động thường có hiện tượng trễ đặc biệt đối với vật liệu từ giảo. Bài báo này trình bày một phương pháp thí nghiệm bù trễ sử dụng mạch RC trong đầu in phun mực từ giảo. Với tính chất nạp xả của tụ điện mà hình dạng tín hiệu được thay đổi phù hợp với dòng điện tải. Thí nghiệm được thực hiện với tần số là 5Hz là tần được sử dụng chủ yếu trong quá trình hoạt động của đầu in phun mực. Trong quá trình thí nghiệm, giá trị điện dung đáp ứng tốt tỉ lệ nghịch với tần số. Giá trị điện dung tối ưu của tụ điện lần lượt 335μF và. Điều này chứng minh rằng, phương pháp bù trễ sử dụng thí nghiệm cho thấy sự hiệu quả trong đầu in phun mực từ giảo.Smart actuators, such as piezoelectric and magnetostrictive actuator have been widely used for precise positioning control. However, the smart actuators still demonstrate the hysteresis phenomenon especially in the magnetostrictive materials. This paper presents an experimental method to compensate hysteresis in the magnetostrictive inkjet printhead. This method is performed by using RC circuit due to the charging and discharging of capacitor adapting a current input signal. The experiment is conducted with frequencies of 5Hz, which is primarily used for operating inkjet printhead. From the experimental results, the optimal capacitance value at 5Hz is found at 335μF. The experimental method is useful and effective to reduce hysteresis in the magnetostrictive inkjet printhead.