This paper presents the results of studying the effect of speed on the vibration of Samco Felix coach on the random road surface according to ISO 8608:2016. The method of separating the structure of the multi-body system and the Newton -Euler equations is used to build the model and the system of dynamic equations of the vehicle. The results of the vibration survey using Mathlab - Simulink software show that when the vehicle moves at a speed of less than 75km/h on type D roads, or less than 90km/h on type C roads, or less than 100km/h on type B road, the evaluation parameters of vibration such as smoothness of movement and safety of dynamics all meet the requirements according to TCVN 6964 - ISO 2631 and VDI - 2057 standards.TÓM TẮT Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ đến dao động của xe khách Samco Felix trên mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608:2016. Phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật MBS và phương trình Newton - Euler được sử dụng để xây dựng mô hình và hệ phương trình động lực học của xe. Kết quảkhảo sát dao động bằng phần mềm Mathlab - Simulink cho thấy, khi xe chuyển động ở vận tốc V 75km/h trên mặt đường ngẫu nhiên loại D, hoặc ở vận tốc V 90km/h trên mặt đường ngẫu nhiên loại C, hoặc ở vận tốc V 100km/h trên mặt đường ngẫu nhiên loại B thì các thông số đánh giá về dao động của ô tô như độ êm dịu chuyển động và độ an toàn động lực học đều đạt yêu cầu theo tiêu chuẩn TCVN 6964 - ISO 2631 và tiêu chuẩn VDI - 2057.