A safer and more reliable traffic sign recognition system is a need of drivers and is also a research hot spot for automobile manufacturers today. To address the above need, the authors propose in this article a traffic sign recognition system based on computer vision techniques and the You Only Look Once (YOLO) algorithm. The system is designed to recognize 9 different types of traffic signs including: No Left Turn, No Right Turn, No Left Turn and No Right Turn, No Stopping and Parking, No Parking, No Automobiles turning right, No Automobiles turning left ,No U turns , and No Going straight- ahead. To train the proposed system, images were collected from roads in Ho Chi Minh City including 735 signs with name No Left Turn, 713 signs with name No Right Turn, 177 images with No Left Turn and No Right Turn, 752 images with name No Stopping and Parking, 629 signs with name No Parking, 191 signs of prohibiting cars from turning right, 143 signs of prohibiting cars from turning left, 171 signs with name No U turns and 109 signs of No Going straight- ahead. Finally, the system is experimentally tested in the field for recognition accuracy according to the mAP@.5 measure.Một hệ thống nhận dạng biển báo giao thông an toàn và đáng tin cậy hơn là nhu cầu của người lái xe và cũng là điểm nóng nghiên cứu của các nhà sản xuất ô tô hiện nay. Để giải quyết nhu cầu trên, các tác giả đề xuất trong bài báo này Hệ thống nhận dạng biển báo giao thông dựa trên kỹ thuật thị giác máy tính và thuật toán You Only Look Once (YOLO). Hệ thống được thiết kế để nhận dạng 9 loại biển báo giao thông khác nhau bao gồm: biến báo cấm rẻ trái, biển báo cấm rẻ phải, biển báo cấm rẽ trái-phải, biển báo cấm dừng-cấm đỗ, biển báo cấm đỗ, biển báo cấm ô tô rẽ phải, biển báo cấm ô tô rẽ trái, biển báo cấm quay đầu và biển báo cấm đi thẳng. Để huấn luyện Hệ thống, các hình ảnh được thu thập ở các con đường trên thành phố Hồ Chí Minh bao gồm 735 ảnh biển báo cấm rẻ trái, 713 ảnh biển báo cấm rẻ phải, 177 ảnh cấm rẽ trái-phải, 752 ảnh biển báo cấm dừng-cấm đỗ, 629 ảnh biển báo cấm đỗ, 191 ảnh cấm ô tô rẽ phải, 143 ảnh cấm ô tô rẽ trái, 171 cấm quay đầu và 109 cấm đi thẳng. Hệ thống sau đó được kiểm thử thực nghiệm trên thực địa cho độ chính xác nhận dạng theo độ đo mAP@.5.