PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CẦN TRỤC THỦY LỰC CÓ CẦN ỐNG LỒNG GẬP THÂN KHI VẬN HÀNH NÂNG TẢI

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Dưỡng Lê, Minh Kha Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Journal of Science and Technique, 2024

Mô tả vật lý: tr.17

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 380938

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần. Mô hình được thiết lập cho hoạt động phức tạp của cần trục khi nâng tải, trong đó các xi lanh thủy lực nâng cần, quay tay cần và co duỗi tay cần hoạt động đồng thời. Phương trình Lagrange loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ. Trên cơ sở đó, bài báo tiến hành phân tích các thông số ĐLH của cần trục khi vận hành nâng tải. Kết quả của bài báo là cơ sở cho bài toán điều khiển cần trục thủy lực ống lồng gập thân để nâng cao hiệu suất, độ tin cậy trong quá trình vận hành.This article presents the dynamic model of a truck-mounted hydraulic knuckle boom crane when lifting loads operations. The article develops a dynamic model of a hydraulic knuckle boom crane considering the viscoelasticity of the boom-luff cylinder, knuckle cylinder, and extension cylinder. Modeling is constituted for the complex operation of the crane when lifting loads, in which the boom-luff cylinder, knuckle cylinder, and extension cylinder are simultaneously activated. The Lagrange equation of type II is used to build a system of differential equations describing the motion of the mechanical system. On that basis, the article analyzes the dynamic parameters of the crane when lifting loads operations. The results of the article are the basis for the hydraulic knuckle boom crane control problem to improve the performance and reliability of the crane during operation.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR