Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người

• Tác giả: Nguyễn Hoàng Thùy Trang, Phạm Trung Minh
• Ngôn ngữ: vie
• Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering
• Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2022
• Mô tả vật lý: 158 - 160
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 382284

Tóm tắt

Trong lĩnh vực điều khiển drone tự động thực hiện hành động bay bám theo sự di chuyển của đối tượng được giám sát, sự thay đổi đột ngột hướng di chuyển của đối tượng có thể dễ dàng gây mất dấu, mất phương hướng cho drone trong việc xác định vị trí mới của đối tượng giám sát. Phương pháp sử dụng chuỗi khung hình biểu diễn các điểm đặc trưng kết hợp mạng nơ-ron hồi quy bộ nhớ ngắn dài có thể giải quyết vấn đề trên. Nội dung bài báo đề xuất mô hình tự động phát hiện hướng xoay của của con người, từ đó điều khiển hướng bay của drone một cách phù hợp nhằm nâng cao khả năng bám mục tiêu của drone.