Thiết kế điều khiển thiết bị bay không người lái 4 cánh quạt (Quadcopter) phun thuốc bảo vệ thực vật

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hoàng Đức Quỳnh

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 631.3 Tools, machinery, apparatus, equipment

Thông tin xuất bản: Tạp chí Công thương, 2022

Mô tả vật lý: 339-344

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 382383

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế điều khiển máy bay không người lái 4 cánh quạt (Quadcopter) ứng dụng trong phun thuốc bảo vệ thực vật. Mô hình tuyến tính hóa của hệ quadcopter được xây dựng dựa trên kết cấu cơ khí, động lực học, khí động học. cấu trúc điều khiển hệ Quadcopter được xây dựng trên 4 thành phần gồm điều khiển vị trí, điều khiển độ nghiêng, bộ phân phối điều khiển và điều khiển động cơ. Các kết quả mô phỏng kiểm chứng bằng Matlab-Simulink để kiểm chứng mô hình toán và hệ điều khiển đã thiết kế.

Tạo bộ sưu tập với mã QR