Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đỗ Viết Long, Phạm Trọng Hòa, Trương Văn Thuận

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Cơ khí, 2022

Mô tả vật lý: 86-89

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 382396

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về xây dựng bộ điều khiển PID mờ cho hệ truyền động servo. Động lực học của cơ hệ từ động cơ servo, trục vít và tải cơ khí được tổng hợp và mô hình hóa trong Matlab/Simulink. Từ đó, một bộ điểu khiển PID mờ được xây dựng để điểu khiển vị trí của tải. Đáp ứng của hệ thống được so sánh giữa phương pháp điều khiển truyền thống và thông minh. Kết quả thu được qua mô phỏng số cho thấy phương pháp PID mờ có hiệu quả tốt trong điêu khiển vị trí của hệ thống servo cơ điện.

Tạo bộ sưu tập với mã QR