Bài báo trình bày cấu trúc, nguyên lý hoạt động của một hộp số từ đặc biệt dạng ống ứng dụng trong truyền động thẳng. Bằng việc sử dụng mô hình mạch từ, mật độ từ trường và từ phổ tương ứng trong khe hở không khí do từng cơ cấu sinh ra được tính toán. Ngoài ra, phương pháp xác định mật độ từ trường sau khi điều biến bởi lõi thép cũng được giới thiệu và mô phỏng.