Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đặng Văn Trọng, Hoàng Mạnh Cường, Phạm Van Triệu, Vù Tài Tú

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam, 2021

Mô tả vật lý: 67-73

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 383077

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Trong nghiên cứu này, phân tích động học, động lực học, bộ điều khiển quỹ đạo cho đối tượng robot song song được trình bày. Các động học ngược, ma trận Jacobian được đưa ra, phương trình động lực học được lập bằng phương pháp Lagrange
đề xuất bộ điều khiển PID để điều khiển quỹ đạo. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB-Simulink cho hiệu quả của bộ điều khiển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR