Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đỗ Viết Long, Phạm Trọng Hòa, Trương Văn Thuận

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Cơ khí, 2022

Mô tả vật lý: 73-76

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 383297

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu vẻ xây dựng bộ điếu khiển quan sát cho con lắc ngược.Một mô hình con lắc ngược vả phương trình toán học của cơ hệ được được xây dựng. Từ đó, một bộ điều khiển được xây dựng và mô phỏng trong Matlab/Simulink. Kết quả thu được qua mô phỏng sổ phản ánh đúng bản chất động lực của cơ hệ, là tiền để để phát triển nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho các cơ hệ nhiểu bậc tự do.

Tạo bộ sưu tập với mã QR