Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòngtrong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường khôngcần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được thực hiện trên phần mềm, dẫn đếnkhối lượng tính toán nhiều, thuật toán phức tạp và làm quá trình đáp ứng chậm. Do đó, bộ điều khiển dòng đượcthực hiện cứng hoá nhằm tăng khả năng đáp ứng và giảm tải cho CPU là mục tiêu bài báo này. Công nghệ FPGAcho phép người dùng có thể thiết kế cứng hóa bộ điều khiển dòng mà không phụ thuộc vào vòng quét CPU. Kếtquả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển dòng điện trên FPGA đáp ứng được yêu cầu đề ra.